这篇文章主要介绍Milvus v0.5.3版本有什么改进，文中介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们一定要看完！
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主要改进
- Milvus server 到客户端的结果集数据传输性能增强了至少一倍，主要通过对 gRPC 的以下更新来实现
优化了 messages
更改了生成代码的 API 接口
删除了 compression
- Python SDK
不同的数组分开存储搜索结果的 ids 和 distances 以减少接口读取结果集的响应时间
新增了一种新的获取结果集里面某个目标向量的方式： id = results.id_array[i][j], distance = results.distance_array[i][j]
新增了一种数组遍历方式，在 nq 和 topk 很大的情况下处理时间大大缩短
>> for id_list, dis_list in zip(results.id_array, results.distance_array):
>> for id, dis in zip(id_list, dis_list):
>> print("id={}, distance={}".format(id, dis))
- Java SDK
在连接到 Milvus server 时，增加了 keepalive 和 idleTimeout 等设置选项。
用户现在可以通过 getResultIdsList 和 getResultDistancesList 分别获取搜索结果的 ids 和 distances，分别获取性能更优。也能通过 getQueryResultsList 获取同时包含 ids 和 distances 的对象 QueryResult。
- C++ SDK
将其更改为动态库
新增了 README 文件
- 提升了 IVF_SQ8H 的搜索性能
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